roboimi

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Author	SHA1	Message	Date
gouhanke	ea49e63eb7	feat: 注册了自定义 resolver计算长度	2026-02-06 16:08:56 +08:00
gouhanke	7a9ca06aa0	feat(dependency): 生成environment.yml文件	2026-02-06 15:40:24 +08:00
gouhanke	f006d50814	chore: 自动获取cameras的长度	2026-02-06 15:33:07 +08:00
gouhanke	f4a5c77b7c	refactor: 归一化从agent解耦到训练、推理脚本中	2026-02-06 14:29:36 +08:00
gouhanke	a43a2e3d18	chore: 删除多余脚本	2026-02-06 13:45:35 +08:00
gouhanke	31419a6fc1	chore(camera): 添加front相机	2026-02-06 11:53:01 +08:00
gouhanke	66009473ad	debug(inference): 添加推理阶段qpos归一化	2026-02-06 09:00:44 +08:00
gouhanke	b0a944f7aa	feat(train): 跑通训练脚本	2026-02-05 14:08:43 +08:00
gouhanke	dd2749cb12	feat: 更新框架，新增数据及定义和backbone	2026-02-05 01:44:43 +08:00
gouhanke	92660562fb	feat(dataset): 添加统计数据计算脚本	2026-02-05 01:44:43 +08:00
gouhanke	03f10b0c22	feat: 编写状态编码器、动作编码器	2026-02-05 01:44:43 +08:00
gouhanke	8fce9c89ef	chore: 删除多余文件	2026-02-05 01:44:43 +08:00
gouhanke	3f8c3dbf5d	chore(readme): 修改readme里的数据结构标准	2026-02-04 14:33:52 +08:00
gouhanke	3465782256	feat: 添加保存模型的功能和推理脚本	2026-02-03 18:03:47 +08:00
gouhanke	f5e2eca809	debug(train): 在siglip和DiffusionHead下跑通训练流程	2026-02-03 17:42:32 +08:00
gouhanke	3b58760469	跑通配置和训练脚本	2026-02-03 16:51:04 +08:00
gouhanke	bd8bbb0cfc	debug: 核心骨架伪实现	2026-02-03 16:14:54 +08:00
gouhanke	d3863ea1dd	feat(dataset): 定义VLAChunkedDataset类，构建数据可视化工具	2026-02-03 15:24:09 +08:00
gouhanke	57acfd645f	feat(vla): vla框架初始化	2026-02-03 14:18:30 +08:00
gouhanke	c1ce560b32	feat(inference): 添加动作平滑器	2026-02-03 10:32:09 +08:00
gouhanke	a977cc4f5e	chore(Git LFS): 配置 Git LFS 以支持 .safetensors 模型文件	2026-02-03 10:30:06 +08:00