roboimi

Author	SHA1	Message	Date
JiajunLI	78b92d6947	fix(xml): 调整右相机的视点位置与焦距参数 - 将相机视点从几何体后方移至内部。 - 调小FOV参数，以获得更广视野。	2026-01-28 09:52:11 +08:00
JiajunLI	f4f9113a36	chore(empty world): 减小empty_world.xml文件中的floor尺寸和渲染范围	2026-01-27 17:35:11 +08:00
JiajunLI	00daf97a6f	fix(setup): 修正 setup.py 中的包名过滤逻辑，匹配 'roboimi'	2026-01-27 16:13:12 +08:00
JiajunLI	37cc693abb	chore(project): 项目初始化	2026-01-27 15:42:02 +08:00