JiajunLI
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fdf4dd8bed
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feat(policy): 引入gr00t(DiT)
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2026-02-02 17:16:28 +08:00 |
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JiajunLI
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fd1bd20c4f
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chore(constants): 修改参与训练和推理的相机
- 现在使用顶部相机、右手腕相机。
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2026-01-28 19:32:56 +08:00 |
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JiajunLI
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bcd1e658ad
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chore(record): 添加参与采数的相机
- 在camera_names列表中添加了top。
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2026-01-28 10:59:34 +08:00 |
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JiajunLI
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4ec926b8bb
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chore(xml): 在 XML 中增加了 <visual> 标签：
- 调整 framewidth (0.01) 和 camera (0.03) 大小，解决坐标轴过粗无法区别的问题。
- 配置 haze 参数，优化透视/半透明显示效果。
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2026-01-28 09:53:34 +08:00 |
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JiajunLI
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78b92d6947
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fix(xml): 调整右相机的视点位置与焦距参数
- 将相机视点从几何体后方移至内部。
- 调小FOV参数，以获得更广视野。
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2026-01-28 09:52:11 +08:00 |
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JiajunLI
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f4f9113a36
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chore(empty world): 减小empty_world.xml文件中的floor尺寸和渲染范围
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2026-01-27 17:35:11 +08:00 |
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JiajunLI
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00daf97a6f
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fix(setup): 修正 setup.py 中的包名过滤逻辑，匹配 'roboimi'
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2026-01-27 16:13:12 +08:00 |
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JiajunLI
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37cc693abb
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chore(project): 项目初始化
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2026-01-27 15:42:02 +08:00 |
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