chore(xml): 在 XML 中增加了 <visual> 标签：

- 调整 framewidth (0.01) 和 camera (0.03) 大小，解决坐标轴过粗无法区别的问题。
- 配置 haze 参数，优化透视/半透明显示效果。

roboimi/assets/models/manipulators/DianaMed/BiDianaMed_rethink.xml

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 <mujoco model="DianaMed">
     <compiler angle="radian"/> 
 
+    <visual>
+        <scale 
+            framewidth="0.01" 
+            camera="0.03" 
+        />
+        
+        <rgba haze="0.15 0.25 0.35 1"/>
+    </visual>
+    
     <asset>
         <mesh name="base_link" file="meshes/base_link.STL"/>
         <mesh name="link1" file="meshes/link1.STL"/>