gouhanke
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f5e2eca809
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debug(train): 在siglip和DiffusionHead下跑通训练流程
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2026-02-03 17:42:32 +08:00 |
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gouhanke
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3b58760469
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跑通配置和训练脚本
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2026-02-03 16:51:04 +08:00 |
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gouhanke
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bd8bbb0cfc
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debug: 核心骨架伪实现
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2026-02-03 16:14:54 +08:00 |
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gouhanke
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d3863ea1dd
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feat(dataset): 定义VLAChunkedDataset类，构建数据可视化工具
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2026-02-03 15:24:09 +08:00 |
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gouhanke
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57acfd645f
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feat(vla): vla框架初始化
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2026-02-03 14:18:30 +08:00 |
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gouhanke
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c1ce560b32
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feat(inference): 添加动作平滑器
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2026-02-03 10:32:09 +08:00 |
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gouhanke
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a977cc4f5e
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chore(Git LFS): 配置 Git LFS 以支持 .safetensors 模型文件
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2026-02-03 10:30:06 +08:00 |
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JiajunLI
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fdf4dd8bed
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feat(policy): 引入gr00t(DiT)
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2026-02-02 17:16:28 +08:00 |
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JiajunLI
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fd1bd20c4f
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chore(constants): 修改参与训练和推理的相机
- 现在使用顶部相机、右手腕相机。
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2026-01-28 19:32:56 +08:00 |
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JiajunLI
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bcd1e658ad
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chore(record): 添加参与采数的相机
- 在camera_names列表中添加了top。
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2026-01-28 10:59:34 +08:00 |
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JiajunLI
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4ec926b8bb
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chore(xml): 在 XML 中增加了 <visual> 标签：
- 调整 framewidth (0.01) 和 camera (0.03) 大小，解决坐标轴过粗无法区别的问题。
- 配置 haze 参数，优化透视/半透明显示效果。
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2026-01-28 09:53:34 +08:00 |
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JiajunLI
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78b92d6947
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fix(xml): 调整右相机的视点位置与焦距参数
- 将相机视点从几何体后方移至内部。
- 调小FOV参数，以获得更广视野。
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2026-01-28 09:52:11 +08:00 |
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JiajunLI
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f4f9113a36
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chore(empty world): 减小empty_world.xml文件中的floor尺寸和渲染范围
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2026-01-27 17:35:11 +08:00 |
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JiajunLI
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00daf97a6f
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fix(setup): 修正 setup.py 中的包名过滤逻辑，匹配 'roboimi'
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2026-01-27 16:13:12 +08:00 |
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JiajunLI
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37cc693abb
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chore(project): 项目初始化
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2026-01-27 15:42:02 +08:00 |
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