JiajunLI/roboimi
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  • 23088e5e33 feat: 架构引入DiT dev gouhanke 2026-03-06 11:17:54 +08:00
  • ca1716c67f chore: 导入gr00t gouhanke 2026-03-06 11:17:28 +08:00
  • 642d41dd8f feat: 添加resume机制 JiajunLI 2026-03-06 11:19:30 +08:00
  • 7d39933a5b feat: 缓存worker内的句柄 gouhanke 2026-03-04 10:49:41 +08:00
  • 8bcad5844e fix: 修复VLA设备与损失计算逻辑，并优化Transformer默认训练参数 gouhanke 2026-03-03 17:56:12 +08:00
  • cdb887c9bf feat: 添加transformer头 gouhanke 2026-02-28 19:07:27 +08:00
  • abb4f501e3 chore: 删除unet里的local_cond(未使用) gouhanke 2026-02-28 10:42:16 +08:00
  • 1d33db0ef0 chore: 缩小物块的大小 gouhanke 2026-02-27 18:23:30 +08:00
  • f27e397f98 chore: 修改了采数时的一些参数 gouhanke 2026-02-26 17:09:40 +08:00
  • 4e0add4e1d debug: 修复episode首帧图像不正确的问题；修复前2个episode帧重复的问题 gouhanke 2026-02-26 16:17:54 +08:00
  • 40c40695dd chore: 添加测试文件 gouhanke 2026-02-26 13:59:47 +08:00
  • 3deeffb9fe chore:改变了一些参数配置 gouhanke 2026-02-26 13:56:03 +08:00
  • 0b05c01024 feat: 推理时输出action gouhanke 2026-02-12 19:54:11 +08:00
  • 926a78eb66 feat: 添加finetune gouhanke 2026-02-12 19:31:44 +08:00
  • efbe4b6ac9 Revert "Merge branch 'dev' of gitlab.com:leeeezd0016-group/gouhanke-vla into dev" gouhanke 2026-02-12 18:31:56 +08:00
  • acb1467473 Merge branch 'dev' of gitlab.com:leeeezd0016-group/gouhanke-vla into dev gouhanke 2026-02-12 18:08:27 +08:00
  • 624b926e33 debug: 添加推理时缩放，加大采数以及推理时物块的放置范围 gouhanke 2026-02-12 17:14:23 +08:00
  • 926d8cf894 chore: 加载时将图像缩放到224*224， resnet禁用crop gouhanke 2026-02-12 15:02:18 +08:00
  • 116ba13fb9 chore: 验证归一化是否有效 gouhanke 2026-02-12 13:01:13 +08:00
  • 37a47ac2dd debug: 保存stats到ckpt gouhanke 2026-02-12 13:00:43 +08:00
  • ab971b3f96 debug: 归一化 gouhanke 2026-02-12 12:23:34 +08:00
  • 83cd55e67b 添加pad_loss gouhanke 2026-02-11 20:33:26 +08:00
  • eeb07cad15 feat: 冻结resnet gouhanke 2026-02-11 20:11:25 +08:00
  • 83d11ab640 Merge branch 'dev' of gitlab.com:leeeezd0016-group/gouhanke-vla into dev gouhanke 2026-02-11 17:20:21 +08:00
  • aba8779671 更改默认参数 JiajunLI 2026-02-11 17:14:32 +08:00
  • b42c1c68fd debug: 将归一化放在GPU上 gouhanke 2026-02-11 17:13:55 +08:00
  • 320369ffb8 debug: 归一化图像到[0, 1] gouhanke 2026-02-11 16:47:39 +08:00
  • 130d4bb3c5 refactor：大重构 gouhanke 2026-02-11 15:53:55 +08:00
  • 1e95d40bf9 debug gouhanke 2026-02-10 15:56:05 +08:00
  • 3c27d6d793 refactor: 重构resnet gouhanke 2026-02-10 15:26:10 +08:00
  • 88b9c10a75 refactor(dataset): 重新创建robotdataset最小实现 - 内部实现__getitem__参数，可以通过滑动窗口进行采样 - gouhanke 2026-02-10 10:26:19 +08:00
  • ac870f6110 chore: 计算推理频率 gouhanke 2026-02-09 15:39:22 +08:00
  • 8b700b6d99 暂存 gouhanke 2026-02-09 14:41:35 +08:00
  • f833c6d9f1 添加readme文件 gouhanke 2026-02-07 09:57:59 +08:00
  • 4332530a5f feat(train): 添加warmup学习率调度器 gouhanke 2026-02-06 22:54:34 +08:00
  • 456056347f debug: 固定验证集上的随机噪声，修复resnet在训练时bn层会切换到train的问题 gouhanke 2026-02-06 21:31:19 +08:00
  • 05f3cc1e47 chore: 删除detr和gr00t gouhanke 2026-02-06 20:21:01 +08:00
  • a6fcb88203 chore: 删除多余文件 gouhanke 2026-02-06 20:19:11 +08:00
  • 3d0c2ec5b1 feat(train): 添加验证集 gouhanke 2026-02-06 18:00:09 +08:00
  • ea49e63eb7 feat: 注册了自定义 resolver计算长度 gouhanke 2026-02-06 16:08:56 +08:00
  • 7a9ca06aa0 feat(dependency): 生成environment.yml文件 gouhanke 2026-02-06 15:40:24 +08:00
  • f006d50814 chore: 自动获取cameras的长度 gouhanke 2026-02-06 15:33:07 +08:00
  • f4a5c77b7c refactor: 归一化从agent解耦到训练、推理脚本中 gouhanke 2026-02-06 14:29:36 +08:00
  • a43a2e3d18 chore: 删除多余脚本 gouhanke 2026-02-06 13:45:35 +08:00
  • 31419a6fc1 chore(camera): 添加front相机 gouhanke 2026-02-06 11:53:01 +08:00
  • 66009473ad debug(inference): 添加推理阶段qpos归一化 gouhanke 2026-02-06 09:00:44 +08:00
  • b0a944f7aa feat(train): 跑通训练脚本 gouhanke 2026-02-05 14:08:43 +08:00
  • dd2749cb12 feat: 更新框架，新增数据及定义和backbone gouhanke 2026-02-05 01:37:55 +08:00
  • 92660562fb feat(dataset): 添加统计数据计算脚本 gouhanke 2026-02-04 21:53:48 +08:00
  • 03f10b0c22 feat: 编写状态编码器、动作编码器 gouhanke 2026-02-04 21:52:45 +08:00
  • 8fce9c89ef chore: 删除多余文件 gouhanke 2026-02-04 21:51:47 +08:00
  • 30b8ff4d7d Merge branch 'main' into 'dev' JiajunLI 2026-02-04 09:30:00 +00:00
  • 3f8c3dbf5d chore(readme): 修改readme里的数据结构标准 gouhanke 2026-02-04 14:33:52 +08:00
  • 3465782256 feat: 添加保存模型的功能和推理脚本 gouhanke 2026-02-03 18:03:47 +08:00
  • f5e2eca809 debug(train): 在siglip和DiffusionHead下跑通训练流程 gouhanke 2026-02-03 17:42:32 +08:00
  • 3b58760469 跑通配置和训练脚本 gouhanke 2026-02-03 16:51:04 +08:00
  • bd8bbb0cfc debug: 核心骨架伪实现 gouhanke 2026-02-03 16:14:54 +08:00
  • d3863ea1dd feat(dataset): 定义VLAChunkedDataset类，构建数据可视化工具 gouhanke 2026-02-03 15:24:09 +08:00
  • 57acfd645f feat(vla): vla框架初始化 gouhanke 2026-02-03 14:18:30 +08:00
  • c1ce560b32 feat(inference): 添加动作平滑器 gouhanke 2026-02-03 10:32:09 +08:00
  • a977cc4f5e chore(Git LFS): 配置 Git LFS 以支持 .safetensors 模型文件 gouhanke 2026-02-03 10:30:06 +08:00
  • fdf4dd8bed feat(policy): 引入gr00t(DiT) main work JiajunLI 2026-02-02 17:16:28 +08:00
  • fd1bd20c4f chore(constants): 修改参与训练和推理的相机 gr00t JiajunLI 2026-01-28 19:32:56 +08:00
  • 2376f494d2 feat(policy): 添加ddt policy ddt JiajunLI 2026-01-28 17:14:28 +08:00
  • bcd1e658ad chore(record): 添加参与采数的相机 JiajunLI 2026-01-28 10:59:34 +08:00
  • 4ec926b8bb chore(xml): 在 XML 中增加了 <visual> 标签： JiajunLI 2026-01-28 09:53:34 +08:00
  • 78b92d6947 fix(xml): 调整右相机的视点位置与焦距参数 JiajunLI 2026-01-28 09:52:11 +08:00
  • f4f9113a36 chore(empty world): 减小empty_world.xml文件中的floor尺寸和渲染范围 JiajunLI 2026-01-27 17:35:11 +08:00
  • 00daf97a6f fix(setup): 修正 setup.py 中的包名过滤逻辑，匹配 'roboimi' JiajunLI 2026-01-27 16:13:12 +08:00
  • 37cc693abb chore(project): 项目初始化 JiajunLI 2026-01-27 15:42:02 +08:00
  • ab1f50cc66 Initial commit Li Zonda 2025-12-08 08:27:37 +00:00