gouhanke 3465782256 feat: 添加保存模型的功能和推理脚本

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agent

debug(train): 在siglip和DiffusionHead下跑通训练流程

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backbone

feat(vla): vla框架初始化

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data

debug(train): 在siglip和DiffusionHead下跑通训练流程

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head

feat(vla): vla框架初始化

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projector

feat(vla): vla框架初始化

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train

feat(vla): vla框架初始化

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config.yaml

feat: 添加保存模型的功能和推理脚本

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