gouhanke 456056347f debug: 固定验证集上的随机噪声，修复resnet在训练时bn层会切换到train的问题

2026-02-06 21:31:19 +08:00

..

assets

chore(camera): 添加front相机

2026-02-06 11:53:01 +08:00

camera_driver

chore(project): 项目初始化

2026-01-27 15:42:02 +08:00

demos

debug: 固定验证集上的随机噪声，修复resnet在训练时bn层会切换到train的问题

2026-02-06 21:31:19 +08:00

diana_driver

chore(project): 项目初始化

2026-01-27 15:42:02 +08:00

envs

chore(camera): 添加front相机

2026-02-06 11:53:01 +08:00

scripts

chore(project): 项目初始化

2026-01-27 15:42:02 +08:00

utils

chore(camera): 添加front相机

2026-02-06 11:53:01 +08:00

vla

debug: 固定验证集上的随机噪声，修复resnet在训练时bn层会切换到train的问题

2026-02-06 21:31:19 +08:00

__init__.py

debug: 核心骨架伪实现

2026-02-03 16:14:54 +08:00

.gitattributes

chore(Git LFS): 配置 Git LFS 以支持 .safetensors 模型文件

2026-02-03 10:30:06 +08:00

env.yml

chore(project): 项目初始化

2026-01-27 15:42:02 +08:00