gouhanke 926d8cf894 chore: 加载时将图像缩放到224*224， resnet禁用crop

2026-02-12 15:02:18 +08:00

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__init__.py

feat(vla): vla框架初始化

2026-02-03 14:18:30 +08:00

simpe_robot_dataset.py

chore: 加载时将图像缩放到224*224， resnet禁用crop

2026-02-12 15:02:18 +08:00