# @package data
_target_: roboimi.vla.data.simpe_robot_dataset.SimpleRobotDataset

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# 数据集路径
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dataset_dir: "roboimi/demos/dataset/sim_transfer"

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# 时间步参数（从 agent 配置引用）
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pred_horizon: ${agent.pred_horizon}  # 预测步数
obs_horizon: ${agent.obs_horizon}      # 观测步数

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# 相机配置
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camera_names:
  - r_vis     # 机器人视角相机
  - top       # 顶部相机
  - front     # 前方相机
